O World Grand Prix Racing, conhecida como a World Riding Duel Grand Prix na versão japonesa, ou rubricadas WRGP em ambas as versões, é um torneio realizado em Nova Domino City dentro da série Yu-Gi-Oh! 5D's. Um prestigiado torneio para comemorar a unificação do Setor de satélite com a Nova Domino City, o torneio tem participantes de todo o mundo competem para ser o campeão. Ao contrário dos torneios padrão, porém, os competidores entrem em equipas de três e competem um de cada vez em regime especial. No entanto, sob o slogan de prestígio e do torneio de unidade internacional, Yliaster está usando o WRGP para abastecer seus planos para completar o Grand Design, uma ação que, uma vez concluído irá destruir Nova Domino City e alterar o futuro da humanidade.
